Управляющие элементы гидравлических регуляторов: а — струйное реле; б - сопло и заслонка; в — золотник;  — подача регулируемого давления: 2 - струйная трубка; 3 - подача рабочей жидкости;  — приемные каналы; 5 - поршневой исполнительный механизм; в — пружина; 7 — реагирующий элемент-мембрана; в — трубка для подачи рабочей жидкости к исполнительному механизму; 9 — рычаг; 10 — золотниковый механик;  — сопло; 12 — заслонка применяют устройство в виде сопла и заслонки или в виде золотника. Основные типы управляющих устройств гидравлических регуляторов схематически изображены на рис. 112.
При хорошем выполнении струйного реле усилие, необходимое для смещения трубки, не превышает 20—30 г, а усилие, развиваемое на поршне исполнительного механизма, достигает 100—250 кГ.
Рассмотрим пример изодромного гидравлического регулятора давления со струйной трубкой. Как показано на схеме (рис. 113), давление действует на мембрану 7, которая связана со струйной трубкой 6. При увеличении давления струйная трубка отклоняется влево, рабочая жидкость перетекает в правую полость изодромного
а с ней и струйная трубка -2  элемента 4. При этом его поршень движется влево, растягивая пружину 3. Рабочая жидкость из левой полости изодромного элемента перетекает в сервомотор 1. При этом задвижка, регулирующая давление, прикрывается. Тяга обратной связи 5 отклоняет струйную трубку вправо к среднему положению. По мере вытекания жидкости через дроссель 2 под влиянием пружины 3 поршень сервомотора совершает дополнительное перемещение, в результате которого регулируемый параметр возвращается к заданному значению. Постепенно смещаясь вправо, мембрана, приходят вновь к среднему положению. Последнее соответствует новому равновесному состоянию системы при заданном значении регулируемого параметра.