Работа регулятора |
Сумматор VII по своему устройству аналогичен сумматорам I и II. В камеры Б7 и Д7 сумматора подводится давление воздуха Ри от датчика, измеряющего регулируемую величину, и давление Рз от задатчика, установленного во вторичном приборе. Давление Р2 с выхода сумматора подводится к камере Г7, являющейся камерой отрицательной обратной связи, а также через камеру В5 переключающего реле к регулируемому дросселу Др2. Последний является элементом настройки времени изодрома.
Давление воздуха Р4 после регулируемого дросселя подводится в камеру положительной обратной связи В7, в емкость VI и в камеры Д и Д2 сумматоров I м II пропорциональной части регулятора. Элементы, формирующие интегральную составляющую, заменяют для пропорциональной части регулятора ручной задатчик , но давление воздуха, поступающего в камеры Д и Д2, является уже не постоянным, а зависящим от интеграла рассогласования на входе регулятора. При Ри=Рз мембранные блоки сумматоров неподвижны, давление воздуха во всех камерах одинаково. Теперь допустим, что давление скачкообразно возросло. При этом происходит срабатывание всех элементов регулятора. Рассмотрим работу интегральной части регулятора. Мембранный блок сумматора VII перемещается вниз, давление Р2 на выходе последнего быстро повышается. Начнет повышаться и давление Р4 после дросселя Др\ но медленно. Скорость повышения давления Р4 зависит от степени открытия дросселя Др2 и от объема V емкости VI. Изменение давления Р4 в камерах Д и Д2 сумматоров I п II вызывает изменение давления на выходе этих сумматоров и создает интегральную составляющую на выходе регулятора. |
« Пред. | След. » |
---|