На основе элементов гидравлической АУС создана гидравлическая регулирующая колонка ГРК-1. Мощность, потребляемая колонкой, составляет около 6—10% энергии, расходуемой колонками со струйными трубками. Для работы колонки с электронными регуляторами на ней установлен электрогидравлический преобразователь. Работа колонки (рис. 116) проходит следующим образом. В камеры сравнения регулирующего блока 2 подаются два давления. В верхнюю камеру поступает давление Р3ад от задатчика , в нижнюю — давление датчика РИзм. На схеме РИзм подается от электрогидравлического преобразователя 10, электронная часть которого получает сигнал от датчика Д. В суммирующем устройстве регулирующего блока происходит сравнение давлений Рзад и РПзм-Разность этих давлений, усиленная и преобразованная в регулирующем блоке, вызывает изменение давления на выходе блока.
Выходное давление регулирующего блока поступает в блок предварения 3, выходной сигнал которого изменяется в зависимости от первой производной входного сигнала по времени. Выходное давление блока предварения подводится в сильфонную камеру управляющего элемента 5 гидравлического следящего привода. При регулировании одноемкостных объектов колонка может работать и без блока предварения; тогда выходное давление из регулирующего блока поступает непосредственно в камеру 5. На сильфоне 5 сравниваются два усилия: одно возникает от действия давления, подаваемого регулирующим блоком, а второе, направленное в противоположную сторону, создается механизмом обратной связи 6—7—8.