В зависимости от закона регулирования параметрами настройки являются:
для П-регулятора — коэффициент усиления; для ПД-регулятора — коэффициент усиления и время предварения (постоянная дифференцирования);
для ПИ-регулятора — коэффициент усиления и время изодрома (постоянная интегрирования);
для ПИД-регулятора — коэффициент усиления, время изодрома, время предварения;
для релейного двухпозиционного регулятора — зона неоднозначности (ширина петли гистерезиса).
Возмущения обычно характеризуются предельными значениями относительно номинальной нагрузки, характером (скачок, ступенька, гармоническое воздействие и т. п.) и методом приложения.
При выборе типа регулятора обычно руководствуются следующими общими положениями.
Для регулирования астатических объектов (без самовыравнп-вания) обычно применяют П- и ПИ-регуляторы. При значительной емкости объекта и малых возмущениях можно применять П-регуля-тор (если допускается статическая ошибка регулирования). При небольшой емкости объекта, быстро меняющихся возмущениях, а также при существенных запаздываниях целесообразно пользоваться ПИД-регуляторамп.
Для регулирования объектов с большим коэффициентом самовыравнивания можно применять любой тип регулятора с П-, ПИ- или ПИД-законом регулирования.
Двухпозиционные релейные регуляторы могут применяться для объектов с самовыравниванием с мало меняющейся нагрузкой н небольшим запаздыванием при допустимости малых незатухающих колебаний регулируемого параметра.