Тогда золотник гидроусилителя устанавливается в среднем положении, масло в гидроцилиндр больше не поступает, поршень его останавливается и наступает равновесие следящей системы. Масло, сливаемое из нерабочей полости гидродвигателя, проходит через переливной клапан низкого давления 13, где создается подпор, достаточный для работы регулирующих блоков и всех преобразующих устройств. Такая схема питания позволяет исключить второй насос. Поршневой пневмогидравлический аккумулятор высокого давления 16 представляет собой цилиндр со свободно перемещающимся в нем поршнем. Все элементы колонки ГРК-1, включая исполнительный механизм и маслонасосную установку, объединяются в один агрегат.
Модули СЭГРА и создаваемые из них блоки гидравлических регуляторов отличаются малыми габаритами, высокой универсальностью и являются конкурентоспособными с пневматическими и электрическими системами.
Достоинство электрических регуляторов состоит в простате и удобстве использования электроэнергии и в отсутствии ограничения расстояния между регулятором и исполнительным механизмом.
Промышленность выпускает большое число электрических регуляторов, различающихся по принципу действия. Среди них значительное место занимают электронные регуляторы. В качестве электрических регуляторов в практике используются автоматические мосты (ЭМВ, ЭМД, ЭМП, МСР, МПТ, ЭАТРТ, КСМ) и автоматические потенциометры (ЭПВ, ЭПД, ЭПП, ПСР, КСП). Эти приборы позволяют осуществить двух- или трехпозиционное регулирование с помощью контактных устройств. Для осуществления импульсного регулирования в схему включают прерыватель. Такой прибор СИП-01 серийно выпускается промышленностью.